יוגה היא טכניקה, אמצעי, שיטה וכלי עתיק יומין של תהליך רוחני.
בבסיסה יוגה אינה דת, אם כי יש המקשרים את היוגה לטקסים דתיים או טקסי כתות. היוגה כדרך חיים יכולה להתפרש בצורה הדתית הכוללת, אולם תרגול יוגה העולם המערבי מתייחס בעיקר לחלק האישי הנפשי ולא הדתי, לחלק ביוגה הכולל התעצלות, רגיעה ומודעות אישית. באמצעות יוגה אמור המטופל להתחבר לאני שלו ולהתנתק מקשיי היום יום, בעיות שהוא חווה וכדומה, מתוך מטרה לחוות את ההווה ולחיות את החיים עצמם. באמצעות יוגה המטופל מתמקד בפעולות שונות של הגוף, ובכך הוא חווה את הרגע. לדוגמא, האדם מתרכז ומתמקד בנשימות או באיברי גופו או בפעולות או נושאים חיצוניים לו כמו קולות, מחשבות, דמויות, תהליכים ועוד . יש טכניקות שונות של יוגה אשר המשותף לכולן הוא תהליך של מדיטציה או מעין ריכוז מדיטטיבי, כאשר דרכים ושיטות שונות עשויות להביא את המתרגל לתוצאות דומות.
